在流量批量控制系统中，计量*度是重要的控制目标。这里所说的计量*度就是每批实际发料总量同预期总量的一致程度。影响计量*度的因素除了执行器动作滞后外，主要的还有流量测量误差，包括流量测量仪表的非线性误差，流体温度变化、组分变化等所引起的误差。下面详细介绍其原理和解决方法。 1 执行器动作滞后引起的误差及其补偿 从上面的动作过程可知，执行器动作滞后必然引起控制计量误差，误差值约为滞后时间 与瞬时流量qv的乘积 ，其中滞后时间为从CPU发出关阀指令到切断阀关死之间全部时间，即包括继电器的动作滞后和切断阀的动作滞后，其性质属纯滞后。具体滞后时间主要取决于阀门的型号及口径，小口径电磁阀的滞后时间约为数十毫秒，口径越大，滞后时间越长。 动作滞后引起的误差可从控制器的累积值显示中准确地读出。纠正这一误差*简单的方法是在控制器“提前量”窗口设置一个提前量Qf，即在Q=Qs－Qf时，CPU就发出指令，关闭切断阀。 2 表前压力变化对定量*度的影响 在流量定量控制系统中，流量计前的流体压力经常发生变化，压力变化主要是储罐中液位高度变化所引起的。满罐时，储罐中的液位可能有10m高度，罐中料液即将发完时，可能只剩1m高度，由此引起的流量计前的压力变化十分显著，压力变化引起发料时流量变化。 在流量批量控制系统中，计量*度是重要的控制目标。这里所说的计量*度就是每批实际发料总量同预期总量的一致程度。影响计量*度的因素除了执行器动作滞后外，主要的还有流量测量误差，包括流量测量仪表的非线性误差，流体温度变化、组分变化等所引起的误差。下面详细介绍其原理和解决方法。 1 执行器动作滞后引起的误差及其补偿 从上面的动作过程可知，执行器动作滞后必然引起控制计量误差，误差值约为滞后时间 与瞬时流量qv的乘积 ，其中滞后时间为从CPU发出关阀指令到切断阀关死之间全部时间，即包括继电器的动作滞后和切断阀的动作滞后，其性质属纯滞后。具体滞后时间主要取决于阀门的型号及口径，小口径电磁阀的滞后时间约为数十毫秒，口径越大，滞后时间越长。 动作滞后引起的误差可从控制器的累积值显示中准确地读出。纠正这一误差*简单的方法是在控制器“提前量”窗口设置一个提前量Qf，即在Q=Qs－Qf时，CPU就发出指令，关闭切断阀。 2 表前压力变化对定量*度的影响 在流量定量控制系统中，流量计前的流体压力经常发生变化，压力变化主要是储罐中液位高度变化所引起的。满罐时，储罐中的液位可能有10m高度，罐中料液即将发完时，可能只剩1m高度，由此引起的流量计前的压力变化十分显著，压力变化引起发料时流量变化